– bul $$\dfrac{dx}{dt}=f(t,x,u),\ x({{t}_{0}})={{x}_{0}},\ f:R\times {{R}^{n}}\times {{R}^{n}}\rightarrow {{R}^{n}}$$ differenciallıq teńlemesine qatnasıwshı $u(t)$ funkciyası bolıp, onıń mánisleri waqıttıń qálegen momentinde erkli túrde saylap alınıwı múmkin.