– 1) Optimallıq basqarıw máselelerin sheshiw ushın arnalǵan arnawlı tiptegi dara tuwındılı differenciallıq teńleme. 2) Optimallıq basqarıw máselesin sheshiwdegi rekurrentlik qatnas. Bellman teńlemesi járdeminde optimal sheshimdi alıw usılı dinamikalıq programmalastırıw dep ataladı. Teńleme dinamikalıq programmalastırıwdıń tiykarǵı principlerin táriplegen R. Bellmannıń atı menen atalǵan.