– regulyarlıq iymek sızıqqa júrgizilgen $\tau$ urınbanıń, $\nu$ normaldıń hám $\beta$ binormaldıń birlik vektorlarınıń $s$ natural parametr boyınsha tuwındıların usı vektorlar hám iymek sızıqtıń $k_1$ iymeginiń hám $k_2$ tawlanıwınıń mánisleri arqalı ańlatatuǵın formulalar: $$\dfrac{d\tau}{ds}=k_1\nu, \ \ \dfrac{d\nu}{ds}=-k_1\tau-k_2\beta, \ \ \dfrac{d\beta}{ds}=k_2\nu.$$ Bul formulalar F. Frene tárepinen alınǵan (1847).