– yarım durıs kópjaqlılardıń ózi. Bul deneler bizge kelip jetpegen shıǵarmasında yarım durıs kópjaqlılardıń 13 túriniń bar ekenin dálillegen Arximedtiń atı menen ataladı. Yarım durıs kópjaqlılardıń tolıq teoriyası I. Kepler (1619) tárepinen qayta islep shıǵılǵan.